礼的意涵
原则上，剑道练习的礼节，分有三种对象：神、老师、对手。
道场一词起源于佛教，带有学习、修道的意思，并且代表了神圣的场域，所以许多道场会围上如同标示结界一般的稻草绳（注连縄）。设有神棚的道场，不只祈求修习武道的正心，也包含了以光明磊落的心，在神明面前堂堂正正地练习或对决。所以对于道场的行礼，应秉持着希望凭借着剑道的练习，而完满人格的祈愿。进一步，在平日更应保持道场的清洁与安全，竭尽全力修养自我。
至于对老师与前辈的礼仪，在道馆中最为人所熟悉，这乃是因为尊敬的念头深植人心。注重形式上的礼仪固不可少，但能够去纠正自己的态度、改正不良的习惯、确保正确的做法，则是更重要的事。相由心生，平时的小动作会反映一个人的内心世界，如果诚心诚意地尊重他人，自然会表现出适切的礼仪，不会流于形式。
由于剑道是一种激烈对战的运动，所以特别要求遵守人与人之间的礼仪，强调尊重对手的表现。在规范了自己的同时，如行中庸之道，亦强化了己身的精神。如果藐视规则、恣意妄为，不仅违背了剑道精神，更失去修习武道的意义。如果行为散漫、偷懒恍神，不只是人生，在剑道的练习上已是难以精进，也容易发生重大事故。
很多人在升段考试时都会有特别杰出的表现，这来自于密集的练习与紧绷的准备心。不论是神佛的面前、师长的面前、对手的面前，会让我们感到紧张而小心翼翼的，其实是自我内心的观照。武藏所说的「神仏は尊し、神仏に頼らず」，我们也可以去体会这样的心情。
站立
挺直腰背，收下颚。
正座
在日本的礼法中，正座被视为一种正式的姿态，带有毕恭毕敬的意味，随意地站立相较成为稍有失礼的状态。习惯上，则以「左座右起」：在坐下时先跪左足，站立时先起右足。
由左膝后方稍稍整理裙摆（与居合不同），以左膝先跪下，再跪右膝而坐。这中间，脚掌以脚趾先撑起，以备不时之需，即始脚掌朝上平放后，右脚拇趾亦交叠于左脚拇趾上。坐正时，两膝之间间距约一到两个拳头宽，挺直背脊，将重心灌注于下腹部。双手轻置于腹股沟处，闭口正视前方。
欲从正座状态起立时，先稍抬上半身，以脚趾撑起脚掌后，右脚先向前一步起而站立。
在正座的情况下要改变面对的方向时，先将上半身抬起变成跪姿，以膝为肘心，先将一边小腿移到正确位置上，再将另一腿并过去，再坐下。
原则上，就座的时候若是有拿着竹剑，请置于左侧；若有木刀，置于右侧。竹剑的位置并没有硬性要求，但剑锷需与膝头齐平，刀刃应朝内侧。
立礼
非比赛场合）左脚向前一步后并上右脚，自然站立并不带刀，背部打直，向前倾斜上半身以表达敬意。不可不足或过份地弯曲、头不可以垂下，并保持安静尊重的态度。
日本立礼的前倾有不同的角度，约略如下：15度，练习、比赛、剑道形的开始与结束时的敬礼角度，目光直视对方；30度，面对上位、神棚时的敬礼角度，目光顺势落在前方地面；45度，面对天皇与皇室时的敬礼角度。
座礼
行座礼时，双手放松伸前呈八字形，并后四指使得拇指与两掌间可以围成一个正三角形，肘部朝地面轻轻弯曲，鼻尖对准三角形的中间肃静地低头行礼。此时颈背部打直，头不可栽下，臀部不可翘起。
一般来说，敬礼放下双手时，以同时伸出双手为准，全剑联于昭和52年出版的剑道指导要领亦如此撰写。但是若希望能更谨慎地行礼，则以位于下位的左手先下，再出右手。更有一说，认为应该视竹剑摆放的位置来决定：若是摆在自己左侧，则先下右手，左手用以防御；反之亦然。后者这种带有浓厚居合色彩的做法，也被一些人视为过度防御，不应在一般的座礼中出现，不然一心警戒的动作，反而会变成更失礼的事情。所以，与其防御，考虑到怀抱着尊敬的心情，以及场合与对方身份的问题，建议以左手稍较右手先下是较通行的惯例。不过，这方面并没有对错的问题。
敬完礼欲抬起头时，则以相反的顺序，先抬头、伸直肘部、双手离地。敬礼时间约为一个呼吸，但需注意老师的动作，不可比老师先起来。
蹲踞（そんきょ）
蹲踞为以中段姿势顺势蹲下的现今通行对打前之行礼姿势。所以右脚稍前、左脚跟稍微内转，一边以脚尖支撑一边曲膝下蹲，而上半身需保持正直。
敬礼方式中，大致上可分为起立敬礼、坐着敬礼、蹲踞敬礼等三种。然而在室外，对上位行站立礼有所不敬、亦无法方便地坐下行礼时，可以行蹲踞之礼。但古流派中亦有以蹲踞的姿势敬礼后立刻拔刀的技法。对于剑道以蹲踞作为敬礼的方式，有各式不同的意见，其必要性也引起许多讨论。
然剑道不止是打斗之术，也代表了文化的象征。细致与传统更胜粗糙与鲁莽的斗争。相较于以平常心站着行礼而带有寒喧的意味，蹲踞则以其堂堂正正的战斗之心（包括展示自己的武器），以竹剑相交起互相发誓之意，藉由距离来展现武道的气度与质量，成为开战的序曲。也有一说为狮子压低姿态以补取猎物的动作来说明蹲踞的讲法。不好的蹲踞表现出无法气沉丹田、不稳定的重心。对战之后的蹲距，则可以控制兴奋的心情，亦不会忘记尊重你的对手。
