竹剑（也称竹刀）
竹刀是日本剑道练习时所使用的攻击器具，以竹片制成。相传竹刀的历史可追溯到安土桃山时代的新阴流祖师上泉信纲所发明的「袋竹刀」，而后广为诸多剑术流派所采用。到了江户时代，伴随着剑道防具的发展，于是出现了「割竹刀」，并沿用迄今。在日本的剑术对战演练上，真刀、模造刀和木刀都可能使用， 但都具有相当高的危险性。竹刀的普及不但降低了练习时的风险，也让剑道能以运动的层次发展。不过不当使用竹刀或着戴防具不全仍有可能造成严重的伤害，甚至死亡，以竹刀练习时仍应注意安全。
目前竹刀的标准尺寸如下：
- 小学生用36：即3尺6寸，相当于109公分。
- 中学生用37：即3尺7寸，相当于112公分。
- 高中生、大学生、成人用38：即3尺8寸，相当于115公分。
- 大学生、成人用39：即3尺9寸，相当于118公分。
- 其中3尺9寸是随着近代日本人体格成长而新增的规格。
- 以上尺寸是指太刀型的竹刀尺寸，二刀流除了太刀型之外还使用约一半长度的胁差型（小太刀型）竹刀。
木刀
木刀（ぼくとう），也被称为木剑（ぼっけん），为将木材刻成日本刀外型所成之物。日本剑术在练习形时常使用，剑道、合气道也会用以空振或进行形的练习。市面上也有贩售经过螺钿、雕刻等装饰的观赏用木刀。
概说
大刀与小太刀造型的木刀
一般贩卖的木刀都是日本刀的外型，在各地的土产店都可以看到。其刃部通常是扁平的椭圆型， 材质多半为赤樫与白樫，但是也有黑檀、蚊母树、枇杷等昂贵素材制成的。另外，因为赤樫轻而易折断，也有使用铁刀木制作的。
诸流派
不只是太刀（大刀），小太刀、鞘木刀、薙刀、枪、锁镰、实手、刺刀等外型的木刀也用于小太刀术、 居合术、薙刀术、枪术、锁镰术、实手术、铳剑道的练习。起先木刀都是手制品，随着各自流派的不同继承其始祖同样形状长度的木刀，也就可以从木刀的形状判断出流派与其系统。不过现在基于手制木刀有实质上的困难，有专门的木刀工匠替人定做流派独特的木刀。人数够多的一部分流派，其木刀也会在市面上贩卖。剑术练习的木刀式通常没有锷，而以六尺棒或杖等进行打击练习的流派则会使用有宽大刀身与布条锷的专用木刀。江户时代练习居合术时使用鞘木刀上会有锷，通常是使用树脂，也有革锷、甚至于铁锷。另外，和长度较长的大太刀相近的空振用木刀，被天然理心流等流派使用着， 通常较真刀为重，是用以锻炼正确的手姿等目的使用。示现流与药丸自显流则是取柞树的枝干，选择适当长度后干燥即拿来当木刀使用，连练习用的长木刀也是一样以没有任何加工的柞制木棒加上厚纸制的锷来使用。由于木刀没有刀刃，一般来说并没有劈砍的能力。不过剑术、居合术的高手，可用以将松树砍断，甚至在练习中将对手的木刀砍成两半。
顺带一提，各地贩卖的工艺品木刀有八成至九成是在宫崎县都城市制造的。
练习
江户时代初期某些流派使用木刀进行打击练习，但因为拿木刀打到头部时实在太过于危险，之后才改用竹刀进行。
剑道是在练习剑道形的时候使用木刀。拔刀术、居合道中初入门者是使用模拟刀来练习。一部分的居合术流派（江户时代以后的流派）是使用鞘木刀练习。
道服
Kendogi Hakama
护具
最早在16世纪产生雏形，18世纪正式确定以现在的护具配合竹刀的对抗方式。头盔、手部、护胸、腰垂。
